大多数玩ARDUINO的朋友都会对控制小车感兴趣。直流减速电机是DIY智能车中不可缺少的配件。今天我们就来说说直流减速电机的控制原理。
DIY智能汽车电机
我们可以直接将电机的两端连接到电池的两端，但那样的话就没有办法控制方向和速度了。我们希望有一个电路可以控制电机的旋转方向并调节速度。这种典型的电机驱动电路称为“H桥”驱动电路，如下图所示：
H桥驱动电路
图中有四个晶体管，其中Q1和Q3为PNP型，Q2和Q4为NPN型。晶体管在电路中一般起到开关的作用。当Q1、Q4均开路，Q2、Q3闭合时，电机一端接电源，另一端接地，电机即可正转，如下图：
电机正转
当Q2、Q3同时打开，Q1、Q4闭合时，电机两端的连接方法相反，实现电机反转，如下图所示：
电机反转
当然，可以通过单片机的I/O来控制三极管的状态。我们可以通过IO输出PWM控制工作晶体管的截止和开启状态来达到调速的目的。
但三极管的驱动能力还是比较弱。比如常用的三极管对：BC327（PNP）和BC337（NPN），最大能通过的电流只有800mA，只适合驱动一些玩具车。如果要驱动更多的大功率电机，就需要将三极管更换为工作电流更大的MOS管。
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答： 利用Arduino来控制49个直流电机需要设计一个合理的驱动电路和编程方案。首先，要充分考虑电流需求和电机工作电压，并根据实际情况选择合适的晶体管和MOS管进行驱动。可以使用多个电机驱动模块或自行搭建电路，将多个电机连接到Arduino的GPIO口。
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